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WCS 设备定义建议​

1. WCS 与 PLC 通信模型​

WCS（仓库控制系统）通常通过工业总线协议（如 Modbus、S7 等）与 PLC 进行数据交互。设备定义应围绕 WCS ↔ PLC 的信号地址映射进行建模。

2. 读写分离原则​

PLC 与 WCS 之间的信号地址必须严格读写隔离：

方向说明操作
WCS → PLCWCS 主动发出的指令（请求地址）WCS 写入，PLC 读取
PLC → WCSPLC 反馈给 WCS 的状态（响应地址）PLC 写入，WCS 读取

两个方向使用不同的地址区间，禁止同一地址既作为请求又作为响应，避免信号冲突。

3. 请求 - 响应（返回） - 完成模式​

设备信号建议采用请求 - 响应（返回） - 完成的三段式握手设计：

  • 请求地址：WCS 写入请求值，触发 PLC 执行动作
  • 响应（返回）地址：PLC 写入处理结果或设备状态；当返回成功时，表示 PLC 已受理或允许执行
  • 完成复位 / 完成地址：任务完成后，将本次握手使用的信号恢复到初始状态，避免下一次任务受到上一次残留值影响
WCS 写入请求地址  →  PLC 返回处理结果  →  动作执行完成  →  双方按约定复位或清除信号

完成阶段通常有两种实现方式：

  • 原地址复位：WCS 将请求地址写 0，PLC 将响应地址写 0
  • 独立完成地址：增加单独的完成/清除地址，由 WCS 写入完成信号，PLC 收到后清除原请求与响应信号
信息

说明：如果协议采用“原地址复位”方式，则可不设置独立的完成地址,建议使用无需引入额外的信号；

如果设备要求显式确认完成，再使用单独的完成地址。

示例：Modbus 地址映射（上料场景）​

地址方向类型值定义
1WCS → PLC（请求）Word / Bool1 = 请求上料；0 = 请求复位
11PLC → WCS（响应/返回）Word / Bool0 = 初始状态；1 = 申请成功；2 = 设备异常
21WCS → PLC（完成，可选）Word / Bool1 = 本次任务完成，通知清除；0 = 完成信号复位

4. 信号值类型选择​

Word 类型（推荐，适用于需要多状态反馈的场景）：

  • 请求地址可携带参数（如货位编号、物料类型）
  • 响应地址可返回详细状态码，便于故障诊断

Bool 类型（适用于简单开关信号）：

  • 请求地址写 true 触发，false 复位
  • 响应地址 true = 允许，false = 拒绝
  • 优点：简单直观；缺点：无法携带扩展信息
示例：上料请求（Word 模式）
  请求地址 1  写入 1  → 请求上料
  请求地址 1  写入 0  → 复位（完成握手后清零）

  响应地址 11 返回 0  → 未处理 / 初始状态
  响应地址 11 返回 1  → 允许上料
  响应地址 11 返回 2  → 设备异常，禁止上料
  响应地址 11 返回 3  → 位置被占用，等待