RCS 介绍

RCS (Robot Control System) AGV调度系统是一个用于管理和控制多台AGV（自动导引车）的中央控制系统。它负责AGV的任务分配、路径规划、交通管制和运行监控等核心功能。

核心功能：

• 任务管理与调度
• 路径规划与交通管制
• 车辆状态监控

可以将RCS调度系统理解为AGV车队的"大脑"，它通过接收上层系统的任务指令，合理分配给各个AGV执行，并实时监控整个作业过程，确保系统高效稳定运行。