MiR搬运车

该案例是一个制造业使用Rcs的案例。

流程

主要搬运流程两点搬运和多点搬运。

任务触发需要支持定时触发，实现公交车模式。在起点和终点的时候确认放行。

多点搬运任务需要在叫车上料之后，再确认最终多个目的地。

机器人

机器人分为两个不同的型号，为MiR100和MiR250两种，充电桩差异。

机器人的充电任务在某个时段无法下发，必须在禁止时段外才能充电。

机器人需要统计电池温度，里程，任务量，开动率等多个数据。

任务

任务有多个分组，和机器人组进行绑定。

任务需要和用户绑定，能查那个用户发送的任务。

任务类型也需要和用户绑定，当进入发布任务页面中，只能看到自己绑定的任务类型。

用户能在自己的发布任务界面中，看到我发送的和发送给我的。

交互

一个工厂的车间内有多个电梯连接，需要实现跨车间搬运。

需要涉及到跨车间的地图切换。

有多个自动门和风淋门需要通过。

在某些任务的流程中，需要增加IO的操作，提供声音的提醒。

任务发布可以通过配置的方式，指定某个用户，用户组可以发送的任务。

部署

该企业在多个地区有设厂，一个Rcs程序中需要满足同时在多个厂区部署。