海康机器人
智慧物流系统支持HikRobot的机器人和调度系统，除了支持Rcs提供的各种功能之外，针对海康调度系统（RCS）扩展了一些功能。
扩展功能：
- 第三方WCS功能
第三方WCS
海航RCS支持第三方RCS，可以根据协议完成对外设的交互。 可以拜托一些繁琐的海康WCS的配置。
访问控制设备
访问控制设备是海康独有的一种对接方式，可以用到两种场景：
- 请求进入（立库，机台）
- 输送线
访问控制设备提供了AGV与外部设备之间的访问控制机制，确保AGV能够安全有序地进入和离开指定区域。
可以在以下的海康标签页中绑定RCS设置的外设
属性
| 属性名称 | 描述 | 数据类型 | 权限 |
|---|---|---|---|
| IsGranted | 是否授权 | 布尔值 | 只读 |
服务
| 服务名称 | 描述 | 参数 |
|---|---|---|
| ApplyToAgv | AGV申请接料 | 无 |
| ApplyFromAgv | AGV申请送料 | 无 |
| Arrived | AGV到达 | 无 |
| Release | AGV离开 | 无 |
事件
| 事件名称 | 描述 | 参数 |
|---|---|---|
| AccessGranted | 访问已授权 | 无 |
电梯
智慧物流系统本身支持电梯调用，只需要创建电梯，设置电梯在海康RCS系统中的编号。
自动门
智慧物流系统本身支持自动门调用，只需要创建自动门，设置自动门在海康RCS系统中的编号。
WCS任务
智慧物流系统接收Wcs请求，并将任务转换为RCS任务。可以在任务列表监控任务的执行情况，当失败时候可以重新执行失败WCS任务。
