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MiR

智慧物流系统支持MIR的机器人和调度系统,除了支持Rcs提供的各种功能之外,针对MiR调度系统(Fleet)扩展了一些功能。

扩展功能:

  • 电梯支持
  • 站点别名(支持其他语言)
  • 电池提醒
  • 数据统计

电梯支持

Fleet支持电梯,为了适应各种品牌的电梯型号,使用OPC协议定义了与Fleet系统交互的规范,分销商可以根据具体的电梯品牌开发驱动。

智慧物流系统 完成了Fleet提供的OPC协议的驱动,并且支持多品牌电梯以及绑定多台OPC服务在一个服务上。

电梯

站点别名

Fleet对英文有很好的支持,官方建议系统录入的文字仅使用英文,在其他语言环境中有很大的不足。

智慧物流系统 提供了对站点的映射,将Fleet中站点设置其他语言的别名。该别名使用在系统其他的地方。

电池提醒

智慧物流系统 提供了对MiR机器人的电池信息统计, 有温度,电芯压差两个维度的统计,并对一些异常信息提供告警提醒。

电池监控

数据统计

智慧物流系统 提供了MiR机器人和调度系统的多种维度数据统计。

数据统计

备份Site

智慧物流系统 提供了定期导出Site功能,防止人员误删地图之后无法找回。

mir_site_export

恢复Site步骤

  1. 将全部机器人移除Fleet。
  2. 将要导入的Site的删除,如果不删除导入会失败,提示站点重复。(如果只有一个站点无法删除,需要创建一个临时的切换过去再删除)
  3. 重新导入Site。
  4. 将机器人添加并勾选出厂化小车。

预计到达时间

在任务调度页面增加预计到达时间显示,方便调度员了解任务的执行情况。

mir-mission-schduler-eta.png