数据统计
智慧物流系统 提供了丰富多样的数据统计类别，包含了对机器人，任务，故障，资源等多个方面。以下对各个统计类别进行说明。
机器人
包括里程，电池，电量，任务量等。
里程
里程统计
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反映了AGV的实际工作量和使用强度。
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里程数据是制定维护计划的重要依据。
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帮助评估AGV的经济效益和投资回报。
满载率
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满载率是（满载率 = 载货里程 / 总里程 ），反映AGV实际载货运行的比例。
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通过监控满载率，可以识别资源利用的瓶颈，优化任务调度策略，重新调整物流动向，优化站点位置，减少空驶率，节约能源和运营成本。
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满载率高意味着AGV被充分利用，运输任务分配合理，有助于提升整体运营效率。
任务
总任务
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总任务计算公式 （总任务 = 完成任务 + 取消任务），总任务量是 衡量AGV整体工作负荷的重要指标。
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通过统计一定时间内AGV接收的任务总数，可以评估其工作效率和任务分配的合理性。
完成任务
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完成任务是一段时间内完成任务的量，不包含正在执行和终止的任务。
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反映正常运营效率和系统稳定性
终止任务
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终止任务是任务执行过程中被中断或取消。
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帮助识别AGV在任务执行中遇到的问题或障碍，如设备故障、路径阻塞等。
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通过分析任务终止的原因，优化任务流程，提升系统的可靠性和稳定性。
任务完成率
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任务完成率是 （完成任务数量 / 总任务数量），反映了AGV执行任务的成功率。
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高任务完成率意味着AGV能够高效、稳定地完成分配的任务，系统运行良好。
充电任务
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充电任务是AGV电量不足时自动生成或系统调度的前往充电桩进行充电的任务。
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帮助评估AGV充电策略的合理性。
效率
开机率
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开机率计算公式（开机率 = 开机时间 / 总时间），是衡量AGV设备在一定时间内实际处于开机状态的比例。
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开机时间指的是AGV设备处于运行或待命状态的总时间（不包括关机，离线时间），总时间为统计周期内的总时间长度。
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高开机率表示AGV设备大部分时间处于开机状态，资 源利用效率高
开动率
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开动率计算公式（开动率 = 任务时间 / 开机时间），反映了AGV的实际工作量和使用强度。
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帮助评估AGV作为资源的利用程度。有助于评估AGV系统的经济效益。
电量
电量消耗
用于统计单个车辆的电量消耗的量。
充电率
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充电率公式（充电率 = 充电时间 / 开机时间），反映了AGV在工作期间需要花费多少时间进行充电。
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用于衡量小车工作情况，电池的健康情况。
低电量率
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低电量率公式（低电量率 = 低电量时间 / 开机时间 ），反映了AGV调度系统在电池管理方面的效率。
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用于衡量工作量情况，充电策略，充电桩数量。
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较高的低电量率表明AGV经常处于低电量状态，可能影响整体性能。
最大充电数
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指系统中同时执行的最大充电任务数量。
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了解最大充电任务数有助于优化充电策略，合理安排充电时间，减少等待和空闲时间。
电池
电池温度
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监控电池温度，有助于预防潜在的安全事故。
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过高的温度可能导致电池损坏或安全隐患（如起火或爆炸）。
电芯压差
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电芯差值通常指电池组内各个电芯之间的电压、容量或内阻的最大差异。
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电芯差值可以用来判断电池组的整体性能和预测剩余寿命。
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过大的电芯差值可能导致某些电芯过充或过放，造成安全隐患。
故障统计
MTBF（平均故障时间）
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平均故障时间计算公式（MTBF = 总运行时间 / 故障次数），直接反映了AGV系统的可靠性水平。
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可用于预测AGV系统的长期性能和稳定性。
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MTBF影响维护成本和运营成本。
MTTR（平均故障修复时间）
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平均故障修复时间计算公式（MTTR = 总修复时间 / 故障次数），直接反映了维护团队的效率和响应速度。
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帮助评估所需的维护人员、工具和备件。反映了AGV系统的维修复杂度。
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帮助识别维护人员的培训需求。
资源统计
充电桩使用率
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计算公式（充电桩使用率 = 机器人充电时间加总 / 可用充电桩时间加总 ），反映充电桩的实际利用程度和使用效率。
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较高的使用率可能表明充电桩数量不足,需要增加充电设施。
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较低的使用率则表明充电资源可能存在浪费。