202507 海康机器人标准机滚筒上装改造2025年11月18日 · 阅读需 4 分钟本项目基于海康机器人标准机进行改造，在车体上层加装滚筒机构，并由 PLC 控制滚筒动作。滚筒机构带升降功能，用于智能货柜取放货与机台对接。项目使用海康 4.2.8 版本。