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徐工料箱库项目的核心，重要有三件事：仓库结构要在 WMS 中建清楚，入库必须先经过探测位扫码确认，再进入可分配库存池，出库则必须由 WMS 先完成库存分配，再下发海康调度执行。

基于海康 RCSlite 控制器，开发客制化 3T 潜伏举升车。通过自定义脚本控制液压顶升机构（油泵电机 + 电磁阀），实现货架举升与放下动作，配合 RCS-Lite 调度平台完成搬运任务闭环。

本项目基于海康机器人标准机进行改造，在车体上层加装滚筒机构，并由 PLC 控制滚筒动作。滚筒机构带升降功能，用于智能货柜取放货与机台对接。项目使用海康 4.2.8 版本。

海康 RCS-2000 4.3.2 调度叉车，物流大师 WMS 管理库存。现场人员用海康 ClientView 做的 PDA 完成收货、上架、质检和库存查询，PDA 页面脚本直接调用物流大师的接口。

一个两层楼多个立库的AGV项目。 使用海康4.2.6版本。

现场由MES发送入库任务。 由立库WMS下发出库任务。由立库Wcs来做升降平台的安全校验。

叉车可以举升，门架可以前移。控制举升和门架都是通过脚本。

叉车进行两层货架与地面之间的相互搬运。