USR模块

USR-W610s

USR-W610s 是一款工业级双串口服务器，支持 RS-485 与 RS-232 两路串口同时工作，并内置以太网 + WiFi 双网口。其核心功能之一是 Modbus RTU → Modbus TCP 协议转换：将挂载在 RS-485 总线上的 Modbus RTU 从站设备透明转换为 Modbus TCP 服务端，供以太网侧客户端（WCS、SCADA 等）直接读写。

网络拓扑

RS-485 接线说明

RS-485 为差分半双工总线，接线时须严格区分极性，A（+）接 A（+），B（−）接 B（−）：

W610s 端子	从站设备端	说明
COM1 A+（或标注 D+）	从站 A+（或 D+）	同极性对接，高电平有效端
COM1 B−（或标注 D−）	从站 B−（或 D−）	同极性对接，低电平有效端
GND	从站 GND	建议连接，消除共模噪声

网络配置（网络 → LAN / WiFi）

W610s 支持两种接入方式，按现场情况选择其一：

• 有线接入：进入 网络 → LAN，修改 IP 地址、子网掩码及网关，确保上位机与设备处于同一网段即可互通。
• 无线接入：进入 网络 → 无线客户端（WiFi STA），连接现场 WiFi，同样需确认 IP 与上位机在同一网段。

串口配置（串口服务器 → 串口设置）

串口参数须与所接 RS-485 设备的出厂/配置参数完全一致，包括波特率、数据位、停止位与校验方式，请以设备随附手册或实际配置为准。

参数	说明
波特率	常见值：9600 / 19200 / 38400 / 115200，按设备手册填写
数据位	通常为 8
停止位	通常为 1
校验	NONE / ODD / EVEN，按设备手册填写
打包时间	设为 0（自动打包，串口静默后即触发上送）
打包长度	设为 1000（单包上限，Modbus RTU 报文通常远小于此值）

通信配置（串口服务器 → 通信配置）

在此将 COM1-485 绑定到 Modbus TCP 服务端，实现协议转换。

参数	值	说明
启用	ON	开启此通道
名字 / 描述	TCPS_1	标识名，可自定义
本地端口	502	Modbus TCP 标准端口
最大客户端连接数	2	同时允许 2 个客户端，可调整至 16
超出连接数量	KICK	新连接踢出最旧连接
传输模式	ModbusRTU	启用 RTU → TCP 协议转换
主机轮询	OFF	由客户端主动发起请求
通道绑定	COM1-485	对应 RS-485 串口
离线数据缓存	OFF	断线期间不缓存数据

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USR-M050

USR-M050 是一款专为工业自动化、设备监控、能源管理、智能仓储等场景设计的新一代智能网口 IO 控制器。该产品集成 2 路数字输入（DI）与 2 路数字输出（DO），支持扩展多种类型 IO 采集与控制功能；具备灵活的通信能力，支持双频 WiFi、以太网及蜂窝网络连接。

DI / DO 接线说明

• DI（数字输入）：每路独立带 COM 端，干、湿接点兼容。
  • 接干接点时，将 DI 与对应 COM 短接即置 1（短接 = 闭合 = 高）。
  • 接湿接点时，DI 上送 9–36V 判为高（1），0–2V 判为低（0）。
• DO（数字输出）：为继电器无源（干接点）输出，输出动作时 NO 与 COM 导通（闭合），本身不带电，需由外部回路供电。

干接点与湿接点

DI 接入的信号源分两类，接线方式不同，切勿混淆：

干节点（无源触点）：现场器件只是一个"纯开关"——继电器触点、行程开关、按钮，自己不输出任何电压。这时候要用的 24V 是你系统自己提供的，让它穿过这个触点再送到 DI。

湿节点（有源触点）：现场器件自带电源、自己输出电平，比如三线制 PNP 接近开关、PLC/仪表的晶体管输出，它直接吐一个 +24V（或 0V）信号给 DI。

配置说明

1. 完成网络接入与通讯参数配置：根据现场网络环境选择以太网/WiFi/蜂窝网络接入方式，并设置 IP、网关等网络参数（确保上位机可与设备互通）。

   

2. 配置Socket通讯参数：进入通讯-Socket配置界面，开启使能，设置设备的Socket模式，端口号。

   

3. 开启Modbus协议转化：进入IO监控-IO采集-协议转化，开启协议转换，协议类型Modbus，对照点表确认 DI/DO 与寄存器地址的对应关系；随后使用 Modbus 客户端按正确的功能码与偏移地址进行读写测试。

   

Modbus 协议点表（示例）

序号	名称	点表地址	数据类型	权限
1	DO01	000001	BOOL	可读可写
2	DO01_延时控制	400001	U32	可读可写
3	DO02	000002	BOOL	可读可写
4	DO02_延时控制	400003	U32	可读可写
5	DI01	100001	BOOL	只读
6	DI02	100002	BOOL	只读

0xxxx / 1xxxx / 4xxxx 的“正确读取地址”换算

很多设备手册/点表会用 “带前缀的十进制地址” 表示寄存器类型与序号，例如 000001、100001、400001。

但在 Modbus 实际通讯（Modbus TCP/RTU 的 PDU）里，地址字段使用的是 从 0 开始的偏移地址（0-based offset）。因此需要先把点表地址换算成偏移地址，再选择正确的功能码去读。

1）DO01（000001，BOOL）怎么读/写

• 000001 属于 0xxxx：Coils（线圈）
• 功能码：读 01（Read Coils），写单线圈 05（Write Single Coil）
• 偏移地址换算：
  • 000001 → 偏移地址 0
  • 000002 → 偏移地址 1

因此：

• 读取 DO01：从地址 0 开始读 1 个线圈（得到一个 BOOL）。
• 写入 DO01：对线圈地址 0 写 FF00（开）或 0000（关）。
• HSL 使用地址：0 ，1

2）DI01（100001，BOOL）怎么读

• 100001 属于 1xxxx：Discrete Inputs（离散输入）
• 功能码：读 02（Read Discrete Inputs）
• 偏移地址换算（常见约定）：
  • 100001 → 偏移地址 0
  • 100002 → 偏移地址 1

因此：

• 读取 DI01：从地址 0 开始读 1 个离散输入（得到一个 BOOL）。
• HSL 使用地址：x=2;0 ，x=2;1

3）DO01_延时控制（400001，U32）怎么读/写

• 400001 属于 4xxxx：Holding Registers（保持寄存器）
• 功能码：读 03（Read Holding Registers），写单寄存器 06 或多寄存器 10
• 偏移地址换算（常见约定）：
  • 400001 → 偏移地址 0