本页总览设备交互自动门经过流程 流程图 申请开门 申请开门 开始 开始 门开启 门开启 经过门 经过门 申请关门 申请关门 开始 开始 Text is not SVG - cannot display 自动门需要给出信号有： 开门/关门 门状态 风淋门经过流程 流程图 车间 车间 车间外 车间外 进入需要风淋 进入需要风淋 离开不需要 离开不需要 开始 开始 到达车间外申请开外门 到达车间外申请开外门 外门开启 外门开启 进入风淋室 进入风淋室 关闭外门 关闭外门 等待风淋 等待风淋 风淋结束 风淋结束 开内门 开内门 内门开启 内门开启 离开风淋室 离开风淋室 结束 结束 关闭内门 关闭内门 Text is not SVG - cannot display 风淋门需要给出信号有： 开/关 内/外门 内/外门状态 电梯乘坐流程 流程图 AGV到达本楼层电梯 AGV到达本楼层电梯 是 是 否 否 电梯是否在当前楼层 电梯是否在当前楼层 否 否 是 是 电梯是否开开门 电梯是否开开门 呼叫电梯本楼 呼叫电梯本楼 电梯开门 电梯开门 AGV进入电梯 AGV进入电梯 呼叫目标楼层电梯 呼叫目标楼层电梯 是 是 否 否 电梯是否在目标楼层 电梯是否在目标楼层 否 否 电梯是否开开门 电梯是否开开门 呼叫电梯目标楼层 呼叫电梯目标楼层 电梯开门 电梯开门 离开电梯 离开电梯 是否电梯结束 是否电梯结束 AGV接受到目标楼层任务 AGV接受到目标楼层任务 Text is not SVG - cannot display 电梯协议需要给到的协议/信号有： 控制协议/信号： 呼梯请求 电梯开门 电梯预约成功/失败状态 状态协议/信号： 电梯当前所在楼层信号 电梯运行状态（停止/运行中，上，下） 电梯门状态（开/关）