技术要求

网络

AGV 内部使用的接收终端各不相同，以下提供了一些基础的网络要求，各厂家产品可能在此之上略有差异。

无线需求	参数要求
无线协议	802.11 b/g/a/n
支持频段	2.4 / 5 GHz
信号强度	≥-70 dBm
无线上下行速率	每台终端实际速率 ≥2Mbps
信道干扰率	≤ 50%
ping包平均延迟	≤200ms
丢包率	≤ 2%
IP地址	静态固定IP地址
无线漫游	当前AP信号强度 < -75dBm 触发漫游切换时间 ≤ 200ms

参数说明

无线协议

WiFi 代数	标准协议	发布年份	频段	最大速率
WiFi 1	802.11b	1999	2.4GHz	11Mbps
WiFi 2	802.11a	1999	5GHz	54Mbps
WiFi 3	802.11g	2003	2.4GHz	54Mbps
WiFi 4	802.11n	2009	2.4/5GHz	600Mbps
WiFi 5	802.11ac	2014	5GHz	6.9Gbps
WiFi 6	802.11ax	2019	2.4/5/6GHz	9.6Gbps

可以使用NetSpot工具查询当前的Wifi的详细信息

NetSpot

频段说明

Wi-Fi的工作频段分为2.4 GHz和5 GHz。

工作在2.4 GHz 频段的协议：IEEE 802.11b/g/n/ax。
工作在5 GHz 频段的协议：IEEE 802.11a/n/ac/ax。

信号强度

信号强度以 dBm 为单位，值为负数。

优秀: -50 dBm 以上
良好: -60 到 -70 dBm
差: -80 到 -90 dBm

Ping包

打开命令行工具，也就是cmd.exe。

输入 ping 目标地址 。例如: ping 127.0.0.1 （ping 本机）

C:\Users>ping 127.0.0.1

正在 Ping 127.0.0.1 具有 32 字节的数据:
来自 127.0.0.1 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
来自 127.0.0.1 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
来自 127.0.0.1 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
来自 127.0.0.1 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128

127.0.0.1 的 Ping 统计信息:
   数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
   最短 = 0ms，最长 = 0ms，平均 = 0ms

网络速率

Mbps 和 Kbps

运营商宽带常用Mbps/Kbps为单位
Mbps = Megabits per second（兆比特/秒）
Kbps = Kilobits per second（千比特/秒）

MB/s 和 KB/s

下载软件常用MB/s KB/s显示速度
MB/s = Megabytes per second（兆字节/秒）
KB/s = Kilobytes per second（千字节/秒）

计算转化

1 Byte = 8 bits
1 KB = 1024 bytes
1 MB = 1024 KB
1 MB/s = 8 Mbps
1 MB/s = 1024 KB/s
1 Mbps = 1024 Kbps
1 Mbps = 0.125 MB/s

信道干扰率

网络​

参数说明​

网络

参数说明