202506 海康机器人与立库2025年8月12日 · 阅读需 8 分钟一个两层楼多个立库的AGV项目。 使用海康4.2.6版本。 现场由MES发送入库任务。 由立库WMS下发出库任务。由立库Wcs来做升降平台的安全校验。