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版本记录

2026.10 (3.1.0)​

  • 升级指南：3.0 → 3.1
  • 架构模块
    • 新增 Drawing.Pixi：Blazor Server 地图画布改用 PixiJS，支持查找、复制粘贴、框选、吸附，按住 Shift 只画水平或竖直线。
    • WASM 地图画布（Drawing.Skia）合并为 MapCanvas，按编辑、查看、选点模式切换，网格吸附和快捷键与 Pixi 一致。
    • 新增 Graphs 图算法（QuikGraph）与任务分配算法。
    • 动态查询增加高级筛选，表格支持列扩展。
    • 电梯：新增奥的斯、莫纳克、TKE 电梯；金博电梯增加通信诊断日志。
    • 修复服务停止时卡住约 90 秒才退出的问题。
    • 多语言增加泰语、越南语、韩语。
  • 主题模块
    • 增加暗主题，支持亮暗模式切换。
  • 地图管理模块
    • 新增墙、文字、画刷工具。
    • 地图视角改为保存在浏览器本地。
  • Rcs模块
    • 增加自动门、风淋门、电梯的配置。外部设备
    • 任务编排：车型、任务模板拖拽编排、动作参数定义。
    • 机器人按分组和标签匹配任务；新增充电策略。
    • 新增自由导航边（不穿墙）和贝塞尔曲线路径。
    • 机器人按状态着色：可调度绿色、执行任务青蓝色、故障红色、离线灰色，充电时显示闪电角标。
    • "区域"统一改称 Zone。
  • 物联网模块
    • 地图上显示门、风淋门、电梯，可查看实时状态并操作；门可吸附到墙。
    • 修复设备复制的问题。
  • Wms模块
    • 新增库位类型和库位布局图。
    • 库位支持解锁，列表增加锁定状态列和筛选；库位按编码搜索。
    • 库存历史导出；增加在库、锁定状态的高级查询。
  • 平台管理模块
    • 增加数据清理配置。
  • HikRobot模块
    • 增加同步库存配置；回调同步 SlotCode 和 CarrierCode。
    • 任务等到最后一次回调之后才完成；支持 TaskFlows 4.2.8。
  • Junion模块
    • 地图、路线、站点同步。
    • 增加里程统计和利用率统计，空闲（idle）计入工作时间。
    • 新增调试工具。
  • MiR模块
    • 新增地图同步页面；机器人按型号绘制；增加 Fleet 配置。
    • 任务调度页面去掉"预计到达时间"。
  • Seer模块
    • 增加速度上报；推送增加 TaskType；新增调试工具。
    • RDSCore 的启用开关由功能（Feature）改为设置（Settings），升级后要在设置页重新启用；设置页可以测试连接。

2026.07​

Seer模块（3.0.1 Hotfix）

  • 修复 RDSCore 订单状态变化回调在 0.1.9 与 0.2.0 之间请求体结构不兼容的问题。
  • 保持回调地址 POST /api/seer/callback/order-state-change 不变：RDSCore 0.1.9 的单个订单对象和 0.2.0 的订单数组均可接收。
  • 两种请求体进入系统后统一转换成订单列表处理，成功响应保持为 {"code":1000,"msg":"success"}，已有 RDSCore 回调配置无需修改。

2026.06 (3.0.0)​

  • 升级Abp9.0.0
  • Wms模块
    • 新增库存预警，缺料，积压预警。
    • 新增物料库龄，过期，临期预警。
    • 任务指引选择的方式变更，使用动态查询构建界面。任务指引
  • 文件管理模块
  • 物联网模块
    • 新增设备分组功能，设备可以加入一个分组。设备分组

2026.04（2.9.0）​

  • 物联网模块

    • 设备复制、点位更新。

  • 架构模块

    • 新增 DynamicLinq/DynamicQuery：动态查询构建、过滤定义、字段定义、排序、集合导航
    • 动态查询配置编辑器、过滤条件编辑器、过滤组编辑器、排序规则编辑器。

  • Rcs模块

    • 新增机器人列表、机器人详情、机器人创建/更新界面，并优化是否在线、是否充电与统计展示。

  • Wms模块

    • 容器导入导出、物料导入导出、站点导入、用户导入、后端导出方式、容器与物料批量导入修复。
    • WMS 看板、统计信息展示。
    • 新增供应商管理：供应商实体、应用服务、权限、界面、物料供应商关系

  • Seer模块

    • 新增地图上传、下载、解析地图生成图片、地图数据同步。
    • 新增机器人统计、任务统计。

  • HikRobot模块

    • 新增 RcsLite 接口与任务能力：RcsLite 流程定义、任务回调、任务流程处理，继续任务。
    • 新增 Rcs2000 V4 任务链能力：TaskChain 流程定义、流程回调、任务流程处理，继续任务。

2026.01 (2.8.0)​

  • 新增WMS模块 WMS

2025.08 (2.7.0)​

  • 海康机器人（HikRobot）模块

  • 数据采集（DataCollector）模块

  • 物联网模块（ThingModel）模块

    • 修改枚举类型为INT类型
    • 增加输送线物模型 输送线

  • 新增文件管理（FileManagement）模块 文件管理

  • MiR模块

2025.07 (2.6.0)​

  • 数据采集（DataCollector）模块

    • HSL升级12.0.3版本

  • Map模块

    • 重新设计了Tgone.Drawing 和 Tgone.Drawing.Blazor的目录结构

2025.06 (2.5.0)​

  • 物联网模块(ThingModel)模块

    • 增加鲁邦通梯控

  • 数据采集模块

    • 增加S7数据采集，Word不支持基数地址 DB1.1，DB200.3

2025.05 (2.4.0)​

  • 数据采集(DataCollector)模块

    • 修改采集模块支持轮询与非轮询的读写方式。
    • ICollectionPointReaderWriter 支持轮询读写方法 ReadCacheAsync,WriteQueueAsync. 支持非轮询读写方法ReadImmediateAsync,WriteImmediateAsync.

  • 物联网(ThingModel)模块

    • 风淋门物模型增加两个方法，申请使用，释放。增加一个属性使用者。用来限制同时使用的风淋门的情况。
    • 使用DataCleaner清除设备日志代替原有的清除日志Worker。

  • Seer模块

    • 增加仙工RDSCore任务接口服务。

  • Pudu模块

    • 增加普渡机器人云平台接口服务。

  • 架构模块

    • 重新设计FormBuilder，可以使用代码生成表单。并在部分页面中使用。
    • 将RadzenUI使用得页面去除。

2025.04 (2.3.0)​

  • 物联网(ThingModel)模块

    • 电梯物模型增加两个方法，申请电梯，释放电梯。增加一个属性使用者。 电梯

  • 门户与认证 portal

    • 支持门户创建应用
    • 支持多租户（多厂区）架构
    • 支持独立认证中心部署

2025.03 (2.2.0)​

  • 仪表盘（Dashboard）模块

    • 重新设计仪表盘模块，增加多种图表（折线图，柱形图，饼图，环形图，柱形换图，卡片）图表
    • 增加图表数据源，定义数据源之后可以在多个图表中展示。

  • 增加玖物机器人协议

2025.02 (2.1.0)​

  • 物联网(ThingModel)模块
    • 新增物联网模块，功能代替原有的Wcs模块。 物联网
    • 支持产品：自动门，风淋门，电梯。
    • MiR电梯修改，从Wcs电梯切换为物联网电梯。
    • 与Geek+对接电梯，Geek+支持modbus通信协议电梯，系统将物联网电梯产品转化为他可以识别的数据格式。

2025.01​

  • 升级Abp8.3.4
  • 数据采集模块
    • 重新设计了数据采集模块代替PLCCommunication模块。 数据采集
    • 在Framework模块中独立出DataCollection模块，可以让其他模块引用获取数据采集的能力。

2024.12​

  • 仪表板模块
    • 可以动态设计仪表盘组件。 仪表盘
    • F11进入大屏模式。 大屏模式
    • 数据实时刷新。
  • Rcs模块
    • 实现了机器人统计部件。机器人统计部件
    • 重新设计了Rcs的Robot和RobotGroup的主键，为了MiR模块同步。
  • MiR模块
    • 可以将从Fleet中同步机器人和机器人组的信息。