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基于海康 RCSlite 控制器，开发客制化 3T 潜伏举升车。通过自定义脚本控制液压顶升机构（油泵电机 + 电磁阀），实现货架举升与放下动作，配合 RCS-Lite 调度平台完成搬运任务闭环。

海康 RCS-2000 4.3.2 调度叉车，物流大师 WMS 管理库存。现场人员用海康 ClientView 做的 PDA 完成收货、上架、质检和库存查询，PDA 页面脚本直接调用物流大师的接口。

叉车可以举升，门架可以前移。控制举升和门架都是通过脚本。

叉车进行两层货架与地面之间的相互搬运。